Привет как понять прошедшее время настоящие время и будущее время с объяснением

Прошедшее время это когда что то было в прошлом например ( ходил, болел и так далее) настоящее время это когда действие происходит сейчас или в данный момент( пишу лежу и так далее) будущее время это когда действие происходит в будущем ( я буду смотреть, лежать , писать и так далее) понятно?