Прочитай. Определи вид глаголов. Подумай, почему в тексте нельзя заменить глаголы

Прочитай. Определи вид глаголов. Подумай, почему в тексте нельзя заменить глаголыодного вида глаголами другого вида (в скобках даны глаголы другого вида). Принцесса вышла (выходила) со своими фрейлинами на прогулку, услышала (слышала) вдруг звон бубенчиков и сразу остановилась (останавливалась). Узнала (узнавала) песенку "Ах, мой милый Августин", которую сама умела (сумела) играть (сыграть) на фортепьяно, и обрадовалась (радовала). Только одну эту песенку она и выучилась (выучивалась) играть (сыграть) - вдобавок одним пальцем.