Проверьте как вы усвоили нормы образование форм глагола.

формы глагола: инфнитив,причастие и деепричастие. инфинитив - начальная форма глагола, поэтому от другого глагола она не может образоваться причастия образуются от глаголов с помошью добавления формообразовательных суффиксов (вш,ш,т,н,ущ,ющ,нн и т.д.) - написанный,пишущий дееепричастия с помощью суффиксов -я, -ав - делая,сделав

формы глагола: неопределённая форма(инфнитив),причастие , деепричастие.Инфинитив - начальная форма глагола.Причастия образуются от глаголов путём добавления формообразовательных суффиксов (вш,ш,т,н,ущ,ющ,нн и  др..) (читающий,слышащий,вёзший,знавший....)Дееепричастия образуются  с помощью суффиксов -я, -ав (читая,рисуя,прочитав,нарисовав)