Разберите слова по составу: прикосновение, расстилаться, полагаться, предположить, соприкасаться, разгорелся.

при=косн=ов= ени=е основа-прикосновени  рас=стил=а=ть=ся   =суффиксы а и ся   , основа- расстила....ся по=лаг=а=ть=ся суффиксы а и ся   основа- полага...ся пред=по= лож=и=ть приставки - пред и по  основа - предположи со=при=кас=а=ть=ся  приставки со и при  основа - соприкаса....ся раз=гор=е=л=ся   суффиксы - е  л  ся   , здесь нулевое окончание