Ребят, помогите! Объясните разницу между Past Simple и past continuous

Past Simple-это факт в прошлом Past continuos- это действие в прошлом  

Past Simple - обычное действие в прошлом: я пела вчера, он играл на пианино в прошлое воскресенье она ужинала с Петром два дня назад   Past Cintinuous - действие, которое происходило в определенный момент в прошлом я пела вчера в 5 часов он играл на пианино в прошлое воскресенье с 14 до 18 часов она ужинала с Петром два дня назад в тот момент, когда Иван вошел в кафе     Примеры специально привела по-русски, потому что ЭТО время надо ПОНЯТЬ по-русски, тогда и по-английски не будет проблем.   Удачи!