Решить уравнения: а)cost=0; б)sint=-1; в)cost=-1; г)sint=1/2; д)sint=-√3/2 (под корнем только 3)

[latex]\cos t =0\\ t= \frac{\pi}{2}+\pi k, k\in \mathbb Z\\\\\\ \sin t=-1\\ t=- \frac{\pi}{2}+2\pi k, k\in \mathbb Z\\\\\\ \cos t=-1\\ t = \pi +2\pi k, k\in \mathbb Z\\\\\\ \sin t= \frac{1}{2}\\\\ t = (-1)^k\arcsin\frac{1}{2}+\pi k; k\in \mathbb Z\\\\t=(-1)^k\frac{\pi}{6}+\pi k,k\in \mathbb Z\\\\\\ \sin t=- \frac{\sqrt3}{2}\\\\ t=(-1)^k \arcsin(-\frac{\sqrt3}{2})+\pi k,k\in \mathbb Z\\\\t=(-1)^{k+1}\frac{\pi}{3}+\pi k,k\in \mathbb Z[/latex]