Решите как можно подробнее плиз

центральный момент инерции каждого цилиндра Jo = 1/2*mR^2 момент инерции каждого цилиндра относительно мгновенной оси J =Jo+mR^2= 3/2*mR^2 момент M внешней силы F приводит к угловому ускорению e цилиндров 2*J*e = F*R e =F*R/(2*J) a=R*e=F*R^2/(2*J)=F*R^2/(2*3/2*mR^2 )=F/m*1/3=(20/5)*(1/3) м/с^2 a=4/3 м/с^2