Решите уравнение: Cos t= -одна вторая

Решение cost = - 1/2 t = (+-)arccos(-1/2) + 2πk, k ∈Z t = (+-)(π - arccos(1/2)) + 2πk, k ∈Z t = (+-)(π - π/3) + 2πk, k ∈Z t = (+-)(2π/3) + 2πk, k ∈Z