Решите уравнения: а) sint(2cost+1)=0                               б) (sint -1)(cost +1)=0                               в) cost(2sint +1)=0                               г) (2sint - квадратный корень из 2)(2cost+1)=0

a)  sin(t)*2cos(t)+1)=0       1) sin(t)=0           t=pi*n       2) 2*cos(t)+1=0           2*cos(t)=-1           cos(t)=-1/2            t=±arccos(-1/2)+2*pi/n            t=±(4*pi/3)+2*pi*n   б)   (sin(t)-1)*(cos(t)+1)=0        1) sin(t)-1=0            sin(t)=1            t=(pi/2)+2*pi*n         2) cos(t)+1=0             cos(t)=-1             t=pi+2*pi*n в)  cos(t)*(2sin(t)+1)=0          1) cos(t)=0              t=(pi/2)+pi*n           2) 2*sin(t)+1=0               2*sin(t)=-1               sin(t)=-1/2                t=(-1)^n*arcsin(-1/2)+pi*n                t=(7*pi/6)   +pi*n   г) 2sin(t)-sqrt(2))*(2*cos(t)+1)=0        1) 2*sin(t)-sqrt(2)=0            2*sin(t)=sqrt(2)            sin(t)=sqrt(2)/2            t=(pi/4)+pi*n         2)  2*cos(t)+1=0              2*cos(t)=-1              cos(t)=-1/2              t= ±arccos(-1/2)+2*pi*n              t=±(4*pi/3)+2*pi*n