С чем связано неуклонное падение роли земских соборов и боярской Думы в 17веке

это связанно с помощью в правлении Михаила Федоровича Филаретом(его отцом). Филарет помогал править Михаилу после того как вернулся из ссылки, а до этого Михаил правил сами опирался на Земский собор и Боярскую думу.