С какой целью  пушкин делает гринёва свидетелем казни пугачёва

С тем, чтобы иметь возможность показать казнь Пугачева читателю глазами главного героя. И кроме того, он дает возможность своим героям встретится еще раз перед смертью одного из них. что усиливает трагичность повествования. Пушкин по своему сочувствует Пугачеву, и хорошо передает это,через рассказчика.