Сдёргивает, уверяет, ехать, продлить, сдёрнуть, умываться Это глаголы неопределён?

Нет. Глаголы начальной (или неопределённой) формы отвечают на вопросы: что делать? что сделать?. Тут слова отвечают на вопрос: что делает.