Синтаксический разбор предложения Люди знали, кем они хотят быть, на кого надо учится.

Предложение сложноподчиненное. Из 3-х частей. Главное - Люди знали. Люди -  подлежащее, знали - сказуемое, знали что? кем они хотят быть - первое изъяснительное придаточное; знали (что?) на кого надо учиться - второе изъяснительное придаточное.   они - подлежащее, хотят быть - сказуемое, кем - дополнение; надо учиться - сказуемое, на кого - дополнение.