Слова недалеко пишутся раздельно или слитно не далеко

В зависимости от контекста. Недалеко от чего-то...., тогда вместе. А если не далеко, а близко, тогда раздельно

"Недалеко" пишется слитно, если: Его можно заменить синонимом "близко", оно используется в этом значении (пример №1). Нет противопоставления с союзом "а".  Если перед этим наречием не стоят следующие слова: ничуть не, нисколько не, далеко не, вовсе не, совсем не и т.д. "Не далеко" пишется раздельно, если: Это наречие используется в предложении для отрицания (пример №2).  Есть противопоставление с союзом "а": "не далеко, а близко".