Смена династий Рюриковичей на Романовых Кратко пожалуйста

Когда представителей династии Рюриковичей не осталось,  страной управляли то Лжедмитрий, то Василий Шуйский И было решено собрать собрание, чтобы определить новую династию Решение было принято. Началась династия Романовых близкой к Рюриковичами.  Возможно если бы не такая ситуация, то может выбрали и другую династию тогда было много споров на эту тему.  Шведы и Поляки завоёвывали Россию и ей срочно нужен был правитель и само собой смена династии. выбор пал на Михаила Фёдоровича Романова