Смысл выражения А.Грибоедова " Служить бы рад, прислуживаться тошно "

В том что....прислуживать это как раб...а служить как защитник!

Автор говорит, что он рад служит отечеству или благородному делу, потому что это достойно и почетно. Но чаще всего, на таких должностях, где нужно служить благому делу (например, государственная служба- по своей сути и в изначальном значении благородное дело, достойное уважения), приходиться встречаться с подхалимством начальству, погоней за выгодой, уверткам, фальсификацией всяких отчетов, дедовщиной. Вот и получается, что служить рад, но прислуживаться, чтобы остаться на таком хорошем положении (или в такой высокой должности) тошно