Сравните два слова, учитывая их смысл и состав: улететь и прилететь, выходить и выбегать, берёза и берёзка.

улететь - прилететь, противоположные по значению слова, на это влияет приставки, которые используются в однокоренных словах (у-при) выходить - выбегать, разная степень движения, ходить - это медленнее, чем выбегать. Приставка одна, слова не однокоренные береза - березка, слово по значению одно и то же, но отношение говорящего к нему - разное, в последнем случае используется уменьшительно-ласкательный суффикс "к"