СРОЧНО!!!!ПОЖ!!!!!!!!! Подберите к данным словам родственные. Выделите морфемы в кото?

СРОЧНО!!!!ПОЖ!!!!!!!!! Подберите к данным словам родственные. Выделите морфемы в кото??ых происходит чередование. Опоздать, копать, говорить, упросить.