Тонкостенный цилиндр вращается вокруг своей оси по закону: ф=А+Вt+Ct^3, где А=4 рад., В=-2рад/с^2 , С=0,2 рад^3. Определить момент сил М, действующий на цилиндр в момент времени t=3c. Диаметр цилиндра D=30 см, маса м=12 кг.