Усиливала ли княжество политика андрея боголюбского

С одной стороны Андрей Боголюбский укреплял позиции Владимиро Суздальского княжества,он укреплял княжескую власть, строил храмы( церковь покрова на нерли), пытался ослабить позицию бояр. Но многочисленные военные походы ослабляли княжескую власть, родственники казненных Андреем бояр расправились с ним