В 1 предложении слово издавна. Во 2 предложении слово здороваемся. В 4 предложении слово трутся. В 6 предложении слово ладонь.

1.Издавна люди научились разжигать костёр. 2.Мы каждый день здороваемся. 4.Мои собаки всегда трутся об снег. 6.Собака лижет мою ладонь.