В чём разница CAN, COULD, BE ALLOWED

Итак. Can - физическая возможность,в переводе МОЖЕТ,МОЖЕШЬ,МОГУТ и т.д. Could - вторая форма глагола can, собственно прошедшее время. Be allowed - позволять,разрешать Они абсолютно разные.Приведу примеры You can read it in your book. - ты можешь прочитать это в своей книге или Could I ask you, Mr. Smith? - могу ли я спросить вас, мистер Смит? My children are not allowed to go to school without me. - моим детям нельзя (или можно сказать,им не позволено) ходить в школу без меня

can - мочь could - мог(прош.вр.)или вежливая форма , например, could you open the window ? - не мог бы ты открыть окно ? be allowed - разрешать обычно используют в будущем времени , например, you will be allowed to open the window - вам будет разрешено открыть окно