В чём заключается различие многозначных слов и омонимов?

Многозначные слова -  слова, имеющие два и более близких связанных значения.  Омонимы - слова, имеющие одинаковое звучание и написание, но не имеющие общих свойств и сходств, общего значения. Сходства по форме, по характеру действия не имеют.