В каких глаголах можно проверить суффикс по неопределённой форме, в каких нужно з?

В глаголах прошедшего времени перед суффиксом Л пишется та же гласная, что и в неопределенной форме перед Л. В слове кончать суффикс ударный.Во всех остальных можно запомнить.