В каком случае момент силы считается положительным

Хех,вопрос с подвохом какой-то,точно не знаю,но. Моментом силы называют произведение силы и плеча М=Fl. Я не понимаю как она может быть отрицательная. Но пояснение мол вращают по и против часовой стрелки. При равновесии твердого тела сумма моментов сил,вращающих его по часовой стрелке,равна сумме моментов сил,вращающих тело против часовой стрелки:М1+М2=М3+М4 или М=0