Верно ли, что Двоих друзей- двоих это собирательное числительное. Как образованно глагол ВЫТЕРЕТЬ. Словообразовательный разбор

Двоих (друзей) - это собирательное числительное двое в форме родительного или винительного падежа (без предложения непонятно, какой это именно падеж). Для числительного два (друга) форма родительного или винительного падежа - двух друзей вытереть образовано от глагола тереть при помощи приставки вы- (приставочный способ образования)