Зачем существовала инквизиция и как она действовала

Существовала она для борьбы с ересью. Действовала она так: отлавливала еретика, допрашивала его (обязательно с применением пыток), и дальше есть три пути: либо еретик умирает от пыток, либо еретик сознается во всем и раскаивается и его дело направляют в суд, либо еретик выживает и не сознается ни в чем тогда его отправляют на костер.