Зависит ли коэффициент трения от силы нормального давления?

коэффициент трения равен силе трения деленной на силу нормального давления, но несмотря на эту формулу все же коэффициент трения не зависит от силы нормального давления а зависит только от того какие поверхности соприкасаются (т.е от свойств поверхностей например дерево-резина и т.д) Но сила нормального давления зависит от массы тела