Дипломная работа: Колесный сотриментовоз с комбинированной трансмиссией

В настоящее время стали применяться комбинированные трансмиссии, в которой подвод энергии к раздаточной коробке осуществляется гидростатической передачей, а далее к ведущим колесам механически. Такие схемы сейчас широко применяются иностранными производителями (Ponsse, Rottne и др.).

Комбинированные трансмиссии имеют следующие достоинства:

· уменьшение расхода топлива;

· уменьшение веса;

· повышение эффективности торможения двигателем;

· простота управления.

2.2 Конструкции тандемных тележек

Тандемные (балансирные) тележки лесных тракторов ведут свое развитие от автоматических грейдерных тележек, но имеют специфические различия, связанные с особенностями эксплуатации на лесозаготовках. К ним относятся: портальная конструкция тележки, т.е. ось центрального моста поднята выше осей колес для обеспечения необходимого дорожного просвета; увеличение грузоподъемности; увеличенный угол качения балансира относительно оси, обеспечивающий преодоление препятствий; наличие блокировки дифференциала ведущего моста; обтекаемая форма корпусов балансирных редукторов для лучшего соскальзывания с препятствий.

а) Конструкция тележки «Locomo 930/933».

Вращение балансирного редуктора происходит относительно оси несовпадающей с осью вращения ведущей шестерни, установленной в корпусе моста. В корпусе балансирного редуктора имеются овальные отверстия, уплотненные специальным фигурным уплотнителем. Корпус балансирного редуктора установлен на двух опорах, снабженных самоустанавливающимися подшипниками (роликовыми). На таких же подшипниках установлены промежуточные шестерни. Передаточное отношение балансирного редуктора равно 1. Данная конструкция полностью уравновешена (ось вращения балансиров совпадает с осями колес). Недостатком этой конструкции является подтекание смазки по фигурному уплотнителю.

б) Тандемная тележка с цепной передачей.

Тележка имеет две цепные передачи, каждая из которых приводит свое колесо. Отличительной особенностью является также наличие двух планетарных рядов. Привод на большую звездочку осуществляется от эпициклической шестерни 2-го планетарного рода. Данная конструкция балансирной тележки сбалансирована. Опорно-поворотный узел выполнен консольным с подшипниками скольжения. Недостаток данной конструкции – сложность. Тележки такого типа требуют механизма натяжения цепей и применяются только на легких машинах.

в) Тандемная тележка трактора ВКС-120 (Чехословакия).

Тележка выполнена по традиционной схеме с опорно-поворотным узлом консольного типа на подшипниках скольжения. Грузоподъемность тележки – 15 т. Тележка частично сбалансирована, так как передаточное отношение балансирного редуктора неравно 1, а ось качения балансиров совпадает с осью колес. Основное достоинство данной конструкции – простота. Недостаток конструкции – малый дорожный просвет и необходимость установки тормозов на колеса, что нежелательно для условий работы на лесозаготовках.

г) Тандемная тележка автогрейдера ДЗ-180.

Отличительной особенностью данной тележки является встроенные в центральный редуктор планетарные ряды. Планетарный механизм позволяет обеспечить увеличение крутящего момента на ведущих колесах. Передаточное отношение балансирных редукторов равно 1, что позволяет сделать тележку сбалансированной. Опорно-поворотный узел, как и в большинстве конструкций, представляет собой подшипник скольжения.

д) Тандемная тележка Московского научно-производственного объединения по строительству и дорожному машиностроению.

Отличительной особенностью этой конструкции является то, что планетарный редуктор вмонтирован в опорно-поворотное устройство, что позволяет уменьшить габариты балансиров и поперечной балки, а также снизить их металлоемкость. Интерес представляет собой также и радиально-упорный подшипник по типу крановой опоры, установленный в опорно-поворотном узле. Преимущества такого подшипника – небольшие габариты по ширине, что существенно по компоновочным соображениям. В целом конструкция данной тележки компактна и обладает большей надежностью, чем тележки с опорно-поворотными узлами на подшипниках скольжения.

Анализ конструкций тандемных тележек позволяет сделать следующие выводы:

· Тандемные тележки лесных тракторов среднего и тяжелого классов выполняются с зубчатыми передачами в балансирных редукторах. Цепные передачи используются крайне редко и только на легких тракторах.

· Современные тележки выполняются, как правило, частично или полностью сбалансированными. Входные валы редукторов полностью разгружены от радиальных реакций на колеса. Наиболее распространенным техническим решением сбалансированных тележек является использование планетарных передач в корпусе центрального моста.

· Опорно-поворотный узел балансирного редуктора выполняется в большинстве конструкций консольным с подшипниками скольжения. Реже применяются радиально-упорные подшипники кранового типа.

2.3 Краткое описание конструкции колесного сортиментовоза

Проектируемый трактор представляет собой тягово-транспортную машину, состоящую из двух модулей - энергетического и технологического, соединенных универсальным шарниром. С передним расположением двигателя, с шестью ведущими колесами, из них четыре задних колеса объединены в тандемную тележку.

Для улучшения тягово-скоростных свойств на трактор установлен четырехцилиндровый дизельный двигатель с турбонаддувом Д-160.1 мощностью 109 кВт при 2200 об/мин коленчатого вала, и который крепится к передней полураме.

Кабина каркасная, герметичная, шумоизолирующая. Защитный каркас изготовлен в виде сварной конструкции из труб диаметром 34мм и состоит из верхней рамы, вертикальных скоб и защитной сетки на заднем стекле кабины.

Верхняя рама съемная и крепится к верхнему поясу каркаса кабины трактора. По ширине она не выступает за габаритные размеры трактора. Углы рамы имеют закругления. Вертикальные скобы крепятся сваркой верхними концами к углам верхней рамы кабины, нижними разъемными соединениями – к передней полураме трактора.

Защитная сетка установлена на раму заднего окна трактора и крепится болтами к ней. Для освещения зоны работы в темное время суток сверху под кабиной по периметру установлено 12 фар.

Гидрообьемное рулевое управление с помощью двух цилиндров обеспечивает “излом” рамы на 45 градусов, что позволяет поворачивать трактору с радиусом поворота 5,7 м.

На сортиментовозе установлены две тандемные тележки на колесах которых установлены шины низкого давления размером 20,5×25. Такие шины снижают давление на грунт, что положительно влияет проходимость. Для дальнейшего уменьшения удельного давления, например, при работе зимой на снегу, на задние сдвоенные колеса можно устанавливать резинометаллические гусеницы или цепи.