Дипломная работа: Колесный сотриментовоз с комбинированной трансмиссией
Гидростатическая передача состоит из регулируемого нереверсивного гидронасоса фирмы SAUER-DANFOSS и двух регулируемых реверсивных гидромоторов фирмы SAUER-DANFOSS. Насос вращается непосредственно двигателем трактора, моторы установлены на входе в тандемную тележку. Передача крутящего момента от главной передачи тандемной тележки к ведущим колесам осуществляется с помощью валов. Моторы мостов могут отключаться, управление производится посредством двухсекционного распределителя с электромагнитным управлением.
Анализ конструкций тандемных тележек показал, что машин грузоподъемностью более 100 кН лучше применять шестеренный привод ведущих колес, а для поворота балансира тандемной тележки использовать подшипник скольжения. За основу конструкции тандемной тележки принята тандемная тележка среднего автогрейдера ДЗ-31-1.
В конструкцию главной передачи моста тележки был добавлен самоблокирующейся межколесный дифференциал свободного хода для повышения проходимости. Также были подобраны передаточные числа главной передачи и шестерен тандемной тележки, обеспечивающие требуемый тяговый и скоростной режим работы. Передаточное число тандемной тележки равно 0,827. Сама тележка поворачивается в подшипнике скольжения, размешенном в корпусе моста.
Задняя полурама имеет увеличенную длину и на ней размещены манипулятор с челюстным захватом, и коники для накапливания сортиментов. Привод манипулятора осуществляется гидравлически с управлением из кабины.
Техническая характеристика машины приведена в таблице 2.1.
Таблица 2.1. Техническая характеристика колесного сортиментовоза
| 1. Назначение | Сбора и транспортировка сортиментов к лесовозным дорогам, разгрузка, сортировка, и складирование |
| 2. База | Колесный трактор |
| 3. Тип двигателя | Д-160.1 |
| 4. Номинальная мощность двигателя, кВт | 109 |
| 5. Частота вращения коленчатого вала при номинальной мощности, мин-1 | 2200 |
| 6. Удельный расход топлива при номинальной мощности, л./кВт∙ч. | 201 |
| 7. Скоростной дипазон | 1 |
| 8. Тип трансмиссии | Гидростатичекая-механическая |
| 9. Скорости движения,км/ч | 0…25 |
| 10 Эксплуатационная масса машины, Н | 110000 |
| 11. Грузоподъемность, Н | 10000 |
| 12. Рамный шарнир | С блокировкой |
| 13. Вылет манипулятора, м | 6,5 |
| 14. Подъемный момент манипулятора, кНм | 75 |
| 15. Шины: | 20,5∙25 |
| 16. Тормоза | Дисковые с гидравлическим приводом |
|
17. Ведущие мосты: Передний и задний |
С самоблокирующимся дифференциалом С тандемной тележкой |
| 18. База машины, мм | 4460 |
| 19. Колея машины, мм | 2200 |
| 20. Дорожный просвет, мм | 645 |
|
21. Габаритные размеры, мм: – длина – ширина – высота |
8310-8870 2800 3940 |
3. Расчетная часть
3.1 Тяговый расчет
Целью проверочного тягового расчета является определение тягово-сцепных, скоростных и экономических качеств сортиментовоза при прямолинейном поступательном движении.
При проведении расчета определяем предельный угол подъема сортиментовоза, мощность двигателя, диапазоны скоростей трактора и соответствующие передаточные числа. В заключение тягового расчета строим тяговые характеристики трактора, оценивающие тягово-сцепные качества трактора.
Расчет выполняется в следующем порядке:
а) определяется предельный угол подъема сортиментовоза при заданных условиях движения;
б) определяют мощность двигателя 
и производят выбор двигателя;
в) проводят расчет гидростатического провода;
г) устанавливают значение передаточных чисел элементов тандемной тележки.
3.1.1 Определение предельного угла подъема сортиментовоза
Предельный угол подъема сортиментовоза определяется из условия сцепления с грунтом:
,