Дипломная работа: Машина для укладання та пакування пачок з вафлями в гофрокартонні ящики

Знаходимо швидкість т. О за формулою

S=0,04 м – хід штовхача;

T=1,15 с – час одного циклу роботи;

t – поточне значення;

Рис. 8 - Кінематична схема стулок

t1=Т/6, t2=(Т/6)*2, t3=(Т/6)*3

V₀ =0,04/1,15*(1-cos2p/1.15*t2)

Визначаємо швидкість т. А:

V_A =V₀ +V_AO/OA

V_A =V₀₂ +V_AO2/O2A

Визначення швидкості т. В методом подібності:

ab/O2A=AB/O2A®ab=O2A*AB/O2A$

Знаходимо швидкості т. С, т. S₄ , S₅ .

Визначимо кутові швидкості: w₃ =w₄ =V_A /lO₂ A;

Розглянувши плани швидкостей можна зробити висновки, що вони по числовим значенням однакові, лише змінюється напрямок, тому розглядаємо любий один план швидкостей і визначаємо потрібні швидкості:

Va=pa*m_V =69*0.00056=0.0386 m/c

Vb=pb*m_V =138*0.00056=0.076 m/c

Vc=Vb=0.076 m/c

Vs3=Vs4=Va=0.039 m/c

Vs5=Vc=0.076 m/c

w3=w4=Va/l_O2A =0.039/0.182=0.21 c^-1

w2=0.195 c^-1 ; Vs2=0.032 m/c

Для розрахунку сил інерції приймаємо:

m_Р.Ч.Ц. =0,4 кг

m2=0,450кг