Дипломная работа: Машина для укладання та пакування пачок з вафлями в гофрокартонні ящики
P(t)=Pc.тp+mb*g*f+P2(F1-F2)=40+12*9.8*0.3+105 (0.0008-0.000785)=76.82 H
Pc.тp=40 Н – сила опору рухомих частин.
Розрахунок витрат стисненого повітря пневмоциліндром.
Q=q*n*j
q=2V-об’єм повітря необхідний для виконання одного циклу
n – кількість циклів
j - 1,1…1,3 – коефіцієнт, що враховує невиробничі витрати.
V=pR2 L=3.14*1.62 *5=40.2 см3
q=2*40,2=80,4 см3
Q=80,4*70,5*1,3=7377,88 см3 /хв
Розрахунок виконавчого пневмомеханізма для розкривання та закривання стулок.
Стулки являють собою складний кривошипно-шатунний механізм.
Для підбору та розрахунку пневмоциліндру необхідно знайти приведену масу стулок. Для цього необхідно розглянути всі положення цих стулок при заданому ході пневмоциліндра (рис. 7).
Рис. 7 - Розрахункова схема стулок
Будемо розглядати одну (праву) стулку, так як вони ідентичні одна одній.
Розрахункова формула представляє собою рівняння рівноваги моментів інерції
Спростивши праву і ліву частини:
IO2 =IO3 =1/3 m3(4) l2
IS2 =0,1m2 l2 – сила інерції другої ланки.
Для знаходження приведеної маси необхідно хід пневмоциліндра поділити на окремі ділянки, для визначення мпр макс.
Для цього задаємося синусоїдальним законом руху штока пневмоциліндра.
x = S/T (1-cos at)
t – поточне значення часу, с;
a=2p/T, відповідно:
x=S/T(1-cos2p/T*t).
Для знаходження необхідних швидкостей та кутових прискорень w2, w3, w4, w5, необхідно побудувати план швидкостей.