Дипломная работа: Машина для укладання та пакування пачок з вафлями в гофрокартонні ящики

х₀₁ =х₀₂ =0,01 м;

зусилля необхідне для піднімання продукції:

Рруш=125 Н.

Необхідне зусилля визначаємо за формулою:

Рруш=Fk*Pm;

Pm-робочий тиск у пневмоциліндрі. Звідси:

Fk=Pруш/Рм=125/0,4*10² =3,125 см² .

Виходячи з величини значення Fk підбираємо діаметри поршня і штока:

Діаметр поршня:

Приймаємо D_П =32 мм

Розраховуємо площу робочої поверхні поршня:

штока:

Площа вихлопної порожнини:

F_n2 = F_n1 -F_Ш =0,0008-0,000785=0,000015 м²

Маса рухомих частин пневмопривода 0,4 кг

Приведена до поршня маса вантажу та частин привода:

m=mb+mn=12.0+0.4=12.4 кг

Рівняння руху вантажу:

x^I =0.435 sin (7.39t)

x^II =0.059(1-cos(7.39t))

x=0.059-0.00939sin(7.39t)