- время разгона, равное времени торможения,

– момент инерции рабочего оборудования на среднем вылете при повороте с порожним ковшом,

– движущий момент механизма поворота,

– угловая скорость при повороте.

Суммарный угол разгона и торможения рабочего оборудования с порожним ковшом.

Время, затрачиваемое на поворот рабочего оборудования с пустым ковшом.

Общее время цикла обратной лопаты при копании на полную глубину с углом выгрузки (без совмещения операций).

Определение производительности.

Число циклов в минуту.

Теоретическая производительность

Техническая производительность

,

где - коэффициент влияния грунта.

Для категории грунта (I–IV) соответственно:

Эксплуатационная производительность

где – коэффициент использования машины во времени.

6. Расчет усилий в элементах рабочего оборудования

6.1 Определение усилий на режущем контуре ковша обратной лопаты при копании цилиндром рукояти

Усилиями на режущем контуре ковша, как функция угла поворота системы «ковш-цилиндр» «ковша-рукоять» вокруг шарнира могут быть определены по следующей формуле:

где – усилие гидроцилиндра рукояти;

– радиус кривошина;

– радиус копания;