Скорость со стороны цилиндра

Скорость со стороны штока

Время исполнения полного хода со стороны цилиндра

Время исполнения полного хода со стороны штока

5. Расчет производительности

Рассмотрим работу обратной лопаты при копании на полную глубину с углом поворота .

Определим продолжительность рабочего цикла.

Время цикла без совмещения операций.

,

где - время исполнения прямого хода цилиндра стрелы (опускание стрелы);

- время исполнения прямого хода цилиндра рукояти;

-время исполнения обратного хода цилиндра стрелы (подъем стрелы);

-время исполнения обратного хода цилиндра рукояти;

- время исполнения прямого хода цилиндра ковша;

– время исполнения обратного хода цилиндра ковша;

- время поворота с груженным ковшом;

– время разгона, равное времени торможения.

– момент инерции рабочего оборудования на среднем в положении выгрузки.

– движущий момент механизма поворота,

– угловая скорость при повороте.

Суммарный угол разгона и торможения обратной лопаты с груженым ковшом.

Обратный угол поворота в радианах

Время, затрачиваемое на поворот рабочего оборудования с груженым ковшом.