– масса коромысла

– масса цилиндра ковша

– масса рукояти

– половина массы цилиндра рукояти

– масса грунта в ковше

– количество положений ковша

– номер положения.

Из конца вектора откладываем по величине и направлению вектор . Величина его постоянное, а направление переменное, соответствующее позиции копания.

Замыкающий вектор силового многоугольника по величине и направлению соответствует вектору усилия в шарнире ковша .

Величину усилия получаем путем замера величины вектора усилия и перемножением его величины на силовой масштаб .

Подсчет значения и приведен в таблице 6.3.

Таблица 6.3 – Подсчет усилий в шарнире рукояти

Расчетное положение	, даН	k‑1	n‑1		даН	, даН	, даН	, см		, даН
1	3600	8–1=7	0	0	0	925	23200	23,1	В 1 см 1000 даН	23100
2	4560		1	1/7	143	1068		27,1		27100
3	5720		2	2/7	286	1211		28,9		28900
4	6220		3	3/7	428	1353		29,7		29700
5	6130		4	4/7	572	1498		29,8		29800
6	5680		5	5/7	715	1640		29,5		29500
7	4870		6	6/7	857	1782		29,4		29400
8	3190		7	1	1000	1925		29,4		29400

6.4 Определение усилий в шарнире стрелы

Величина и направление усилий в шарнире стрелы может быть определена графическим путем построения силовых многоугольников.

Откладываем вектор весовых нагрузок, включая массу грунта в ковше.

– масса узлов подвижных относительно шарнира стрелы включая массу грунта в ковше, в кг;

– половина массы цилиндра рукояти

– масса стрелы,

– масса двух цилиндров стрелы.

Из конца вектора откладываем по величине и направлению вектор . Величина его переменная, а направление постоянные.

Замыкающий вектор силового многоугольника по величине и направлению соответствует вектору усилия в шарнире стрелы . Величину усилия получаем путем замера величины вектора усилия и перемножением его величины на силовой масштаб

Подсчет значения и приведен в таблице 6.4.

Таблица 6.4 – Подсчет усилий в шарнире стрелы.

Расчетное положение	, даН	, даН	даН	, даН	, даН	, см		, даН
1	3600	925	1068	1993	55200	29,6	В 1 см 2000 даН	59200
2	4560	1068		2136	68700	37		74000
3	5720	1211		2280	76000	41		82000
4	6220	1353		2422	56800	38		76000
5	6130	1498		2565	45400	25,5		51000
6	5680	1640		2708	21400	13		26000
7	4870	1782		2850	1735	10,6		21200
8	3190	1925		3000	17150	3,5		-7000

7. Расчет привода гусеничного хода

Согласно заданию необходимо спроектировать привод гусеничного хода, который обеспечил бы увеличение скорости передвижения экскаватора на 10%. Это достигается увеличением числа оборотов ведущего колеса гусеничного хода, соответственно, уменьшением передаточного числа привода.

Анализ кинематики гусеничного хода показал, что наиболее просто решать эту задачу можно, спроектировав ценную передачу с необходимыми параметрами. К тому же, как это дано в научно-исследовательской части вместо конструкции серийной звездочки разработана конструкция звездочки-демпфера.

Кинематический расчет.