Дипломная работа: Проектирование воздушно-динамического рулевого привода управляемой гиперзвуковой ракеты зенитного
где Рn1,2 - давление в рабочих полостях.
Для распределительного устройства типа "струйная трубка" можно принять kσ находится как экстремум функции kσ = 0,0098.
ξ- коэффициент, учитывающий утечки в полостях и потери в системе ξ=0,9
м3
Принимаем Sn l = 9-10-6 м3 = 9 см3 .
Расчет развиваемого момента.
Расчет развиваемого момента будем проводить, исходя из следующего соотношения:
(1.5.2)
,
Р ИЗб выбирается для экстремума сэнерг
сэнерг = -11,57, Ризб =12,41 атм.
Тогда Мт = 9 • 0,75 • 12,41 = 83,8 кг/см.
Зная момент нагрузки Мт = 25,02 кг- см, можно определить значение параметра σ:
σ=
Отсюда видно, что σ < σ доп при σдоп = 0,4.
Расчет потребной и максимальной скорости.
Расчет потребной скорости будем проводить, исходя из отработки угла δ0 на частоте f при действии нагрузки, по зависимости
(1.5.3)
где δ0 = δm - угол отклонения рулей, δ0 = 0,44 рад.
Параметр для газораспределительного устройства типа "струйная трубка" можно принять 1;
ω = 2•f = 2
• fвр 1,5 + 2
•1,5 + 2
•1,5 - круговая частота вращения объекта рассчитывается с учетом разброса на конструктивные параметры и частоты управления.
ω =2• 12,96•2
• 1,5• 2
• 1,5 = 100 с-1 ,
= 59,5 рад/с.
Максимальная скорость находится из следующего соотношения:
(1.5.4)
где - коэффициент, учитывающий разброс конструктивных параметров,