Дипломная работа: Проектирование воздушно-динамического рулевого привода управляемой гиперзвуковой ракеты зенитного

α, αm - угол поворота и максимальный угол поворота якоря управляющего электромагнита;

α, αу - коэффициенты, характеризующие регулируемое истечение.

Структурная схема исполнительного механизма будет иметь следующий вид:


Рис 1.3.2 Структурная схема исполнительного механизма.

1.4 Расчет первоначального варианта ВДРП

Проанализируем диапазон чисел Маха на участке управляемого полета:

М= 1,1÷Кб;

В таблице 1.1 отражена зависимость коэффициента от чисел Маха:

Таблица 1.1

Мах 1,1 2 3 4 5 6
1,45 1,45 1,4 1,3 1,2 1,1

Значения коэффициента подъемной силы cn = f (M, αэф ) и относительного положения центра давления xd = f (αэф , М) приведены, соответственно, в таблицах 1.2 и 1.3


Таблица 1.2 коэффициент сп

1,1 2 3 4 5 6
0,2523 0,22 0,156 0,126 0,111 0,101
10° 0,5046 0,44 0,312 0,252 0,222 0,202
15° 0,7569 0,66 0,468 0,378 0,333 0,303
20° 0,0092 0,88 0,624 0,504 0,444 0,404
25° 1,261 1,1 0,78 0,63 0,555 0,505
30° 1,5138 1,32 0,936 0,756 0,666 0,606
35° 1,766 1,54 1,092 0,882 0,777 0,707
40° 2,0188 1,76 1,248 1,008 0,888 0,808
45° 2,2707 1,98 1,404 1,134 0,999 0,909
Таблица 1.3 центр давления xd (мм)
1,1 2 3 4 5 6
53 55 54,6 54,1 53,4 52,8
53 54,75 54,5 54 53,4 52,8
10° 53 54 54 53,5 53,4 52,8
15° 53 53 53 53 53,4 52,8
20° 53 52,5 52,5 53 53,4 52,8
45° 53 52,5 52,5 53 53,4 52,8

Выбираем положение оси вращения руля:

Хов = (0,05 ÷ 0,1) - (Xdmax - Xdmin ) + Xdmin

Значение хов = 52 мм


Рассчитаем значения шарнирных нагрузок по зависимости:

(1.4.2)

где

q = 0,725 М2 ;

вр - аэродинамическая хорда; вр = 86 мм;

Sxap - площадь сечения ракеты; S xap = 28,27 см2;

сп - коэффициент подъемной силы;

xd - относительное положение центра давления;

Значения шарнирных нагрузок приведены в таблице 1.4

Таблица 1.4

значения шарнирных нагрузокМн [кгсм]

1,1 2 3 4 5 6
-0,6257 -4,9599 -7,1970 -8,2639 -7,9626 -5,9618
10° -1,2514 -7,2145 -11,5104 -12,3958 -15,9252 -11,9236
15° -1,8771 -5,4108 -8,6328 -12,3958 -23,8878 -17,8854
20° -2,5028 -3,6027 -5,7552 -16,5278 -31,8504 -23,8452
45° -5,6313 -8,1163 -12,9492 -37,1875 -71,6634 -53,6562

Зависимость шарнирных нагрузок от чисел Маха и от эффективных углов приведены на рисунке 1.4.1.

К-во Просмотров: 398
Бесплатно скачать Дипломная работа: Проектирование воздушно-динамического рулевого привода управляемой гиперзвуковой ракеты зенитного