Дипломная работа: Программное обеспечение системы принятия решений адаптивного робота

д) организация движения типа «свободный поиск». В этом случае сила притяжения к цели отсутствует, и каждый элемент РМС движется в свободном от препятствий направлении.

Первые два режима используются для организации передвижения РМС, последние три – для информационного исследования среды.

Основное отличие нового алгоритма от изложенного в [1] состоит в том, что в [1] непосредственно вычислялось расстояние до каждого из препятствий r i непосредственно, а в новом алгоритме используется имитатор дальномерной с

К-во Просмотров: 170
Бесплатно скачать Дипломная работа: Программное обеспечение системы принятия решений адаптивного робота