Дипломная работа: Разработка и монтаж лабораторного стенда на основе преобразователя ЭТ6

Основные технические параметры электропривода указаны в табл. 1.

Таблица 1

Наименование параметра	Ед. измерения	Требования техническихусловий
Напряжение сети	В	380 (+10–15) %
Частота сети	Гц	50±1
Мощность электродвигателя	кВт	0,611,3
Максимальный диапазон регулирования частоты вращения электродвигателя	10000

Электропривод обеспечивает работу во всех 4-х квадрантах механической характеристики при изменении управляющего напряжения в пределах ±10В.

1.2 Конструкция электропривода

Электропривод серии ЭТ6 состоит из тиристорного преобразователя, электродвигателя со встроенным тахогенератором, согласующего трансформатора серии ТСТ, задатчика частоты вращения и токоограничивающих реакторов РТ.

Электропривод конструктивно представляет собой комплектное устройство, выполненное в открытом исполнении (степень защиты IP00) и предназначенное (кроме электродвигателя) для встройки в шкаф.

Преобразователь имеет блочную конструкцию, обеспечивающую оперативную замену блоков и возможность ремонта или замены отдельных элементов.

Внешний вид преобразователя приведен на рис. 1.

В электроприводе применены электроизоляционные материалы класса нагревостойкости не ниже В.

Рис.1. Преобразователь тиристорный

2. Устройство и принцип работы

2.1 Структурная схема электропривода

Электропривод серии ЭТ6 представляет собой электромеханическое устройство, служащее для регулирования и стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока в диапазоне 1:10000.

Структурная схема электропривода приведена на рис. 2.1, где:

РС – регулятор скорости;

РТ – регулятор тока;

U_то =f(n) – узел зависимости токоограничения;

ТП – тиристорный преобразователь;

ДТ – датчик тока;

ДС – датчик скорости;

R_э – эквивалентное сопротивление якорной цепи;

Т_я – электромагнитная постоянная времени;

Т_м – электромеханическая постоянная времени;

К – конструктивный коэффициент;

U_з – задающее напряжение;

U_огр =f(U_c ) – узел ограничения минимального угла управления;

U_дс – напряжение датчика скорости;

ΔU₁ – разность (U_з –U_дс );

U_рс – напряжение на выходе регулятора скорости;