Дипломная работа: Разработка и монтаж лабораторного стенда на основе преобразователя ЭТ6
Uдт – напряжение на выходе датчика тока;
ΔU2 – разность (Uрс –Uдт );
Uрт – напряжение на выходе регулятора тока;
Uя – напряжение на якоре двигателя;
Iя – ток якоря двигателя;
n – частота вращения электродвигателя;
М – двигатель;
Принципиальная электрическая схема приведена в Приложении 1.
2.2 Принцип работы электропривода
Электропривод состоит из двух замкнутых контуров подчиненного регулирования: контура тока (РТ) и контура скорости (РС).
Работа электропривода осуществляется следующим образом:
Рис. 2.1 Структурная схема электропривода
При наличии рассогласования (ΔU1 ) на входе регулятора скорости (РС), на его выходе формируется сигнал, пропорциональный этому рассогласованию, который, сравниваясь с текущим значением тока якоря, поступает на вход регулятора тока РТ. Регулятор тока усиливает эту разность и подает управляющее напряжение на схему формирования управляющих импульсов (СИФУ), функция которой заключается в формировании и распределении импульсов управления силовыми тиристорами. По мере уменьшения рассогласования (под действием отрицательной обратной связи по частоте вращения) происходит стабилизация часты вращения двигателя на уровне, пропорциональном напряжению задания (Uз ). Коэффициент усиления системы регулирования обеспечивает необходимый диапазон регулирования и достаточную точность поддержания частоты вращения при различных возмущающих воздействиях.
Ограничение тока якоря двигателя осуществляется путем ограничения напряжения выхода регулятора скорости.
Предусмотрено зависимое ограничение тока в функции частоты вращения.
тиристорный преобразователь автоматизированный электропривод
3. Состав тиристорного преобразователя и принцип работы его составных частей [2]
Тиристорный преобразователь является управляемым двухполярным, шестипульсным выпрямителем, состоящим из:
силовой схемы;
схемы формирования управляющих импульсов;
схемы усилителя – регулятора скорости;
схемы усилителя – регулятора тока с датчиком тока и схемой ограничения производной РТ;
схемы ограничения минимального угла управления;
схемы ограничения тока якоря;
схемы защиты;
источника питания;
схемы дополнительного усилителя.
3.1 Силовая схема