Дипломная работа: Разработка и монтаж лабораторного стенда на основе преобразователя ЭТ6

Рис. 3.4 Схема ограничения минимального угла управления

3.6 Схема ограничения тока якоря

Схема ограничения тока якоря (см. рис. 3.5) обеспечивает, в зависимости от настройки, ограничение тока якоря на заданном уровне и зависимое ограничение тока в функции частоты вращения.

Рис. 3.5 Схема ограничения тока якоря

Принцип работы токоограничения основан на ограничении выходного напряжения регулятора тока, которое пропорционально частоте вращения якоря двигателя. При работе токоограничения в режиме, независи мом от частоты вращения якоря, выводится нуль-резистор R 305 . В еличина уставки задается резистором R 213. Схема работает следующим образом.

Напряжение тахогенератора через делители R 304, R 305 подается на схему выделения модуля, выполненную на микросхеме DА20 1, с выхода которой снимается сигнал положительной полярности, пропорциональный напряжению тахогенератора. Этот сигнал подается на вход уз ла аппроксимации, выполненного на элементах R 207, R210, R 208, R 209, R 211, VD203. Точка перегиба определяется величиной напряжения подпора диода V D203 и регули руется в зависимост и от типа применяемого электродвигателя резистором R208.

В результате суммирования напряжения усилителя DА2 01, напряжений узла аппроксимации и смещения усилителя DА2 02 на выходе формируется напряжение подпора диода VD205 заданной величины. Величина смещения определяет максимальны й ток уставки и регулируется резистором R 213. Для ограничения сигнала регулятора скорости другой полярности напряжение подпора диода VD 206 формируется инвертором DА203, подключенным к вы ходу DА202. Диод VD204 ограничивает величину отрицательного напряжения на вы ходе DА202.

3.7 Схема защиты

Схема защиты (см. рис. 3.6) предназначена для осущес твления защиты электропривода от неправильного чередования фаз питающей сети, обрыва любой из фаз, от исчезновения стабилизированного питания любой полярности, от перегрева электродвигателей типа ПБВ .

Схема состоит из фазосдвигающего конденсатора С9 09, транзисторных клю чей VТ905, VТ906, схемы совпадений нaVD 910, VD 911, VT907, R925, R 926, интегрирующего конденсатора С 911, транз истора VT 908, реле К1, К 2, и ндикатора VD914 , сигнализ иру ющего о наличии управляющих импульсов на тиристорах, а следовательно, и наличии напряжения на выходе тиристорного преобразователя, опасного для обслуживающего персонала, и терморезистора, встроенного в двигатель.

В исходном состоянии транзистор V T907 заперт и цепь приготовлена для включени я реле К1, К2. При нажатии кнопки S ВC «Пуск» включ ается реле, загорается индикатор состояния привода, размыкается цепь обратной с вяз и регуля торов и подаются управляющие импульсы на тирис торы силовой схемы - проис ходи т запуск электропривода. В с луч ае неисправности в стабилизаторе напряжения ил и при неправильном подключении к питающей сети не подается управляющий с игнал транзистору VT 908 и не включаются реле Kl, К2.

Рис. 3.6 Схема защиты

Список литературы

1.Ключев В.И.. Теория электропривода: Учеб. для вузов.–2-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 2001.–704 с.: ил.

2.Электропривод постоянного тока серии ЭТ6. Паспорт ИЖВЕ 654632. 003ПС.

Приложение 1

Схема электрическая принципиальная

Приложение 2