Дипломная работа: Разработка и монтаж лабораторного стенда на основе преобразователя ЭТ6
согласующего трансформатора типа ТСТ (Тр13);
управляемого выпрямителя;
токоограничивающих реакторов РТ (Др1, Др2).
Трансформатор трехфазный ТСТ имеет две силовые обмотки и обмотку для питания цепей управления. Первичная обмотка соединена в треугольник, вторичная – шестифазную звезду с нулевым выводом, третья обмотка – в звезду.
3.2 Схема формирования управляющих импульсов
Схема формирования управляющих импульсов (СИФУ) осуществляет формирование и распределение управляющих импульсов на тиристоры силовой схемы и состоит их шести идентичных каналов управления. Схема СИФУ приведена на рис. 3.1.
Рис. 3.1 Схема формирования управляющих импульсов
Принцип работы схемы рассмотри м на примере работы канала фазы Al.
О тфильтро ванное опорное напряжение синусоидальной формы снимается с конденсатора С101 и чере з резис тор R 103 пода ется на вход ну ль- органа DA101. Н уль-орган выполнен на интегральном опе рационном усилителе с большим коэ ффици ентом усиления. Момент ы време ни переключения нуль-органа DА101 выделяются диффе ренцирующей цепочкой R 105, С 105 , С106, производные напряжения усиливаются транзисторами V T101, VT 102 и через импульсный трансформатор TV 02 поступают на управление тиристоров анодной группы, а импульсы, усиленные транзистором V T103, через импульсный транс форматор T V01 поступают на управление тирис тором катодной группы. Р езисторы R 13 и R 14 служат для ограничения тока через первичные обмотки импульсных транс форматоров и являются общими для всех ш ести каналов СИФУ. Ширина импульса 10–15 электрических градусов.
3.3 Регулятор скорости
Регулятор скорости (см. рис. 3.2.) представляет собой многокаскадный усилитель постоянного тока с цепями обратной связи, собранный на трех микрос хемах. Первый каскад состоит из двух интегральных уси ли телей DА301, DА302. Структура первого каскада и соответствующий выбор входящих в его состав элементов обеспечили термостабильность хар актер истик электропривода за счет компенсации теплов ого дрей фа усилителя DA301 параллельно в ключенным у силителем DА302 . В торой кас кад, собранный на операционном усилителе DА303, служит для получения необходимого коэффициента усиления усилителя – регулятора скopoсти.
Схема работает следующим образом. Сигнал задания снимается со средней точки делителя, собранного на резисторе RV, и подается на неинвертирующие входы DA301 и DA303, представляющие собой суммирующий усилитель. На вход 90 подается сигнал от тахогенератора и с помощью резистора R302 осуществляется нормирование этого сигнала. На вход 91 подается сигнал задания. С выхода DA301 сигнал поступает на инвертирующий вход DA303, на неинвертирующем входе которого сигнал пропорциональный заданию. На выходе DA303 (точка 156) сигнал – напряжение, соответствующее заданной частоте вращения, поступает на вход регулятора тока, выполненного на ОУ DA601.
Рис. 3.2 Регулятор скорости.
Цепи подстроек и коррекции:
R323, R324 – резисторы смещения «нуля» усилителя;
R302, R307 – резисторы подстройки максимальной скорости;
R319, R320, C315, С316, С317 – элементы коррекции скоростного контура, которые подбираются в процессе наладки.
3.4 Регулятор тока с датчиком тока и схемой ограничения производной напряжения на выходе регулятора
Регулятор тока ( рис. 3.3) выполнен на операцион ном ус или теле DА601 и предс тавляет собо й пропорционально интегральны й регулятор. Дат чик тока предназ начен для передачи на вход регулятора тока сигнала об ратной связи, пpoпopциoнaльнoго тoку якоря двигате ля.
Схема работает следующим образом. Сигнал с выхода РС, пропорциональный рассогласованию (UЗ –Uдс ), поступает на R602 и через R603 подается на инвертирующий вход DA601. На неинвертирующий вход поступает сигнал, соответствующий минимальному углу управления (точка 155). На DA601 происходит сравнение этих сигналов и при превышении сигнала, подаваемого на 155 вход (неинвертирующий вход DA601) на выходе DA601 появляется сигнал отрицательной полярности, пропорциональный разности сигналов от РС и обратной связи по току, подаваемый в схему формирования управляющих импульсов.
Сигнал, соответствующий току якоря, снимается с шунта. Этот сигнал поступает на DА501, где производится выделение и усиление модуля напряжения, пропорционального току якоря. Это напряжение подается на делитель, собранный на R601, R602 и R603, и сравнивается с сигналом от РС. Балансировка датчика тока производится резистором R 506. Схема ограничения производной (СОП) входит в конту р регулирования тока якоря и осуществляет ограничение наибольшего значения производной напряжения на выходе РТ с целью ис ключения динамичес кого уравнительного тока. СОП состоит из дифференцирующей цепочки R705 – С704, операционного ус илителя DА701, стабилитрон а VD 701, делителя R 701, R702.
С хема работает следующим образом. В ыходной сигнал на выходе регулятора тока дифференцируетс я при величи не выходного напряж ения DА701, большей, чем напряжение проб оя стабилитрона VD701, поступает на неинвертирующий в ход усилителя РТ DА601, осуществляя ограничение производной выходного с игнала РТ на заданном уровне.
3.5 Схема ограничения минимального угла управления
Схема ограничения минимального угла управления (рис. 3.4) предназначена для исключения превышения напряжения на выходе РТ амплитудой опорного напряжения питающей сети.
Рис. 3.3 Регулятор тока и схема ограничения производной напряжения на выходе регулятора.
Схема работает следующим образом: опорные синусоидальные напряжения вс ех шести фаз с точки 17 подаются на выпрямительный мост VD403...VD414 . Резисторы R4 11 и R 415 служат для регулирования уровня ограничения (уставки напряжения ограничения). Напря жени я с движков потенциометров R411, R415 пос тупают на неинвертирующие входы операционных усили телей DА4 01, D А402, на инвертирующие входы которых поступает через делители R408, R 406 и резисторы R405, R 407 выходное напряжение регулятора тока. в ыходные напряжения DA401, DA402 через диоды VD401, VD402 и резисторы R 401, R402 поступают на неинвертирующий вход операцион ного усилителя DA 601 (регулятора тока).