Дипломная работа: Схема автоматического регулирования продолжительности выпечки с коррекцией по температуре во второй зоне пекарной камеры

Р_с ==1.1*=805.8 Вт,

где: к₃ =1.1 – коэффициент запаса, учитывающий неточности расчета силы сопротивления и не учет динамических нагрузок привода при пуске и торможении.

Предварительный выбор редуктора будем производить по требуемому передаточному числу, определенному в пункте 1.3, и максимальной передаваемой мощности.

Выбираем из [6] редуктор типа Ц2-100-16-12-АУ2 со следующими паспортными данными (табл. 2.3.).

Таблица 2.3

Максимальная передаваемая мощность, кВт	2
Передаточное число	12.5
Частота вращения быстроходного вала , об/мин	750
Номинальный КПД	0.95

Определим передаточное число кинематической цепи с учетом реального передаточного числа редуктора:

i_кц =i_рп *i_р *i_цп1 *i_цп2 *i_цп3 =2*12,5*4,72*3,44*2,42=1100.21.

Определим максимальную и минимальную угловые скорости вращения электродвигателя, исходя из диапазона регулирования и передаточного числа кинематической цепи:

ω_{эд. max} ===145.2 с^-1 ,

ω_{эд. min} ===26.4 с^-1 .

2.1.2 Расчет нагрузок механизма на холостом ходу

Расчет нагрузок механизма на холостом ходу будем производить по той же методике, что и загруженного привода, поэтому пояснения к расчету опускаются.

m₁₂ =m_л *l₁₂ =18.2*1.7=31.3 кг;

m₂₃ =m_л *l₂₃ =18.2*13.6 = 246 кг;

m₃₁ =m_л *l₃₁ =18.2*15.3=277.7 кг;

m_∑ =к_и1 *к_и2 *m₁₂ +к_и2 *m₂₃ +m₃₁ =1.6² *31.3+1.6*246.9+277.7=752.8 кг;

ΔF₁₂ =g_л *l₁₂ *(с_п *cosβ+sin(β))=18.2*9.81*1.724*(0.25*cos(0.174)+sin(0.174))==128.7 Н;

ΔF₂₃ =g_л *l₂₃ *с_п =18.2*9.81*13.6*0.25=605.5 Н;

ΔF₃₁ =g_л *l₃₁ *с_п =18.2*9.81*15.3*0.25=681.1 Н;

ΔF_п =к_и1 *к_и2 *ΔF₁₂ +к_и2 *ΔF₂₃ +ΔF₃₁ =1.6² *128.7+1.6*605.5+681.1=1979.7 H;

Т_нб =к_и1 *к_и2 *Т_сб +ΔF_п =1.6² *16733.7+1979.7=44818.1 H;

F_cmax =Т_нб – Т_сб =44818.1-16733.7 =28034.3 Н.

Определим момент сопротивления на валу двигателя приводной станции:

М_ст ===5.1 Н*м.

КПД кинематической цепи является функцией загрузки и может быть апроксимирована по формуле [3]:

η _кц =,

где: b – коэффициент постоянных потерь;

а – коэффициент переменных потерь;

k_заг – коэффициент загрузки.