Контрольная работа: Автоматизация системного проектирования

2. Перемещение детали от станка Ст1 до станка Ст2 роботом-манипулятором R2.

3. Перемещение детали от Ст2 на конвейер Н2 роботом-манипулятором R2.

4. Получение метки об окончании выполнении операций по перемещению детали.

5. Возобновление процесса перемещения деталей от конвейера Н1 к конвейеру Н2.

Строим имитационную модель необходимого прямого управления (Рис.1).

Рис.1. Имитационная модель необходимого прямого управления

Сеть Петри, которая обеспечивает необходимое прямое управление показана на рисунке. Понятно, что в месте р₁ не может накопится более одной детали, при любых переходах системы. t₀ , t₁ , t₂ - время переходов системы. Система безопасна, т.к. операции не выполняются параллельно. Только после выхода детали на конвейер – начинается обработка следующей детали. Хотя было бы рационально использовать обработку на станке Ст1 и параллельно с ней вести обработку другой детали на станке Ст2. При этом увеличилась бы производительность выпуска деталей. Тогда последовательность операций была бы такая:

1. Перемещение детали от конвейера H1 к станку Ст1 роботом R1.

2. Перемещение детали от станка Ст1 к станку Ст2 роботом R2.

3. Получение метки на перемещение следующей детали от конвейера H1 к станку Ст1 роботом R1.

4. Перемещение детали от станка Ст2 к конвейеру Н2 роботом R1.

5. Получение метки на перемещение роботом R2 детали от станка Ст1 к станку Ст2.

Но по условию задания система загружена одной деталью.

Задание 3. Методы постановки задач и алгоритмы автоматизированного проектирования средств вычислительной техники

3.1 Выбрать схему электрическую принципиальную

Выбираем схему

Рис.2. Принципиальная электрическая схема устройства

3.2 Провести формализацию и, используя два алгоритма (последовательно-групповой и алгоритм Штейнберга), провести размещение микросхем на печатной плате.

На этапе конструкторского проектирования решаются вопросы, связанные с компоновкой элементов логической схемы в модуле, модулей в ячейки, ячеек в панели и т.д. Эти задания в общем случае тесно связаны между собой, и их решение позволяет значительно сократить расходы и трудоемкость отмеченного этапа в системах автоматизированного проектирования. Обычно задания компоновки рассматриваются как процесс принятия решений в определенных или неопределенных условиях, в результате выполнения которого части логической схемы располагаются в конструктивных элементах і -го уровня, а эти элементы размещаются в конструктивных элементах (i +1)-го уровня и т.д., причем расположение выполняется с оптимизацией за избранным критерием.

Электрические схемы РЕА в общем случае представляют собой конструктивно законченные части высшего уровня, что состоят из элементов более низкого конструктивного уровня соответственно избранному критерию. Основным критерием объединения является критерий электромагнитотепловойсовместимости элементов более низкого уровня.

Такими критериями могут быть:

- минимум типов конструктивно законченных частей;

- плотность компоновки, минимум соединений между устройствами;

- простота диагностики и др.

Основным этапом при решении конструкторских заданий служит переход от неформальной постановки к формализированному заданию. В целом этот этап представляет собой выделение списка кругов из принципиальной схемы ЭА.

Список кругов формируется в виде текстового файла с обязательным перечислением всех соединений следующего вида:

<Название элемента> <Номер контакта> <Название элемента> <Номер контакта>...