Контрольная работа: Двигатель внутреннего сгорания. Расчёт тягача

Так как Nтрδ во всем диапазоне тяговых усилий принимается постоянной, линия Nвк будет параллельной линии Nесв и оси абсцисс.

По зависимости:

Nδ = Nвк × δ% / 100%

вычисляются и откладываются вниз от линии Nвк значения потерь мощности на буксование Nδ.

По формуле:

находятся значения теоретической скорости UT.

Значения действительной скорости определяются следующим образом:

По формуле:

определяются величины потерь мощности на преодоление сопротивления качению. Эти значения откладываются вниз от линии, полученной при определении потерь мощности на буксование Nδ.

Разность Nесв- Nтрδ –Nδ- Nf определяет значения тяговой мощности NKP в данных точках для конкретных тяговых усилий.

Результаты вычислений в данном разделе занесены в табл.2

Таблица 2.

Ркр/R	δ	δ%	ркр	Nесв	Nтрδ	Nδ	UT	Ud	Nf	Nkp	ητ
0	0,000	0,00	0,0	371,73	67,51	0,000	54,760	54,760	304,222	0,000	0
0,05	0,002	0,03	12500			0,091	33,698	33,688	187,156	116,973
0,10	0,005	0,07	25000			0,213	24,338	24,321	135,117	168,890
0,15	0,007	0,10	37500			0,304	19,047	19,028	105,711	198,205
0,20	0,009	0,14	50000			0,426	15,646	15,624	86,800	216,994
0,25	0,012	0,18	62500			0,548	13,275	13,251	73,617	230,055
0,30	0,015	0,22	75000			0,669	11,528	11,503	63,906	239,645
0,35	0,019	0,28	87500			0,852	10,188	10,160	56,444	246,924
0,40	0,025	0,38	100000			1,156	9,127	9,092	50,511	252,553
0,45	0,038	0,57	112500			1,734	8,266	8,219	45,661	256,825
0,50	0,063	0,93	125000			2,829	7,553	7,483	41,572	259,819
0,55	0,110	1,64	137500			4,989	6,954	6,840	38,000	261,231
0,60	0,198	2,93	150000			8,914	6,442	6,253	34,739	260,567
0,65	0,352	5,22	162500			15,880	6,001	5,688	31,600	256,740
0,70	0,615	9,12	175000			27,745	5,616	5,104	28,356	248,119
0,75	1,046	15,51	187500			47,185	5,278	4,459	24,772	232,263
0,80	1,732	25,68	200000			78,124	4,978	3,700	20,556	205,540
0,85	2,792	41,39	212500			125,917	4,711	2,761	15,339	162,964
0,90	4,390	65,08	225000			197,986	4,470	1,561	8,672	97,562
0,95	6,745	100,00	237500			304,22	4,253	0,000	0,000	0,000	0

График потенциальной тяговой характеристики представлен в приложении 3

3. Определение скоростей тягача и передаточных чисел трансмиссии на различных передачах

Максимальная скорость Umax трактора (тягача) для гусеничных машин с полужесткой подвеской принимается равной 10÷12 км/ч; для гусеничных машин с эластичной подвеской равна 15÷20 км/ч; для колесных машин составляет 40÷60 км/ч.

Следует иметь в виду, что указанные значения максимальной скорости могут быть получены только при наличии в схеме трансмиссии транспортного, замедленного, рабочего диапазонов скоростей.

Определение максимальной и минимальной скоростей тягача в рабочем диапазоне производится на основании усилий на крюке, соответствующих данным скоростям.

За максимальное усилие на крюке Ркр.max принимается усилие, реализуемое тягачом при максимальном коэффициенте сцепления, то есть:

Ркр.max= φmax× mmax× g× λk- Pf

Установлено, что наивысшая производительность труда на землеройных работах (например, бульдозирование) достигается при:

φmax= (1.10 ÷ 1.15) × φ,

где φ - коэффициент сцепления, при котором тягач развивает номинальную силу тяги. Подставляя числовые значения, получаем:

Ркр.max= 0,66 × 25484,2 × 9,81 × 1 – 20000 =145000 Н.

При величине Ркр.max на потенциальной характеристике определяется минимальная скорость в рабочем диапазоне Up.min.

Максимальная скорость тягача (трактора) определяется по потенциальной тяговой характеристике при минимальном тяговом усилии на крюке, равном ,

где δТ - тяговый диапазон трактора (тягача);