Контрольная работа: Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев

Рисунок 57 – Логарифмические частотные характеристики реальногоинтегрирующего звена

Рисунок 58 – Переходные функции реальногоинтегрирующего звена

При анализе частотных и переходных характеристик реальногоинтегрирующего звена и его реализации можно сделать следующие выводы:

5. Исследование изодромного звена

Изодромное звено можно условно представить в виде совокупности двух звеньев, действующих параллельно, - идеального интегрирующего и безынерционного. Поэтому данное звено совмещает полезные качества обоих звеньев и часто используется в качестве регулирующего устройства ПИ-регулятора (пропорционально-интегрального регулятора).

a. Исследование частотных характеристик изодромного звена

Для исследования частотных характеристикизодромногозвена в прикладном пакете Proteus\ISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 59. Логарифмические частотные характеристики изодромногозвена представлены на рисунке 60.

Рисунок 59 – Структурная схема для исследования изодромногозвена

Рисунок 60 – Логарифмические частотные характеристики изодромногозвена

b. Реализация изодромного звена

Реализуем изодромноезвено схемой, изображенной на рисунке 61. ЛАЧХ и ЛФЧХ интегрирующего звена представлены на рисунках 62 и 63, переходная функция – на рисунке 64.

Рисунок 61 – Электрическая принципиальная схема изодромногозвена

Рисунок 62 – ЛАЧХ и ЛФЧХ изодромногозвена

Рисунок 63 – ЛАЧХ и ЛФЧХ изодромногозвена с инвертором

а) б)

а) без инвертора;

б) с инвертором

Рисунок 64 – Переходная функция изодромногозвена

6. Исследование звена запаздывания

Для исследования частотных характеристикзвена запаздывания в прикладном пакете Proteus\ISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 65. Логарифмические частотные характеристики изодромногозвена представлены на рисунке 66, переходные характеристики – на рисунке 67.