Контрольная работа: Исследование характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения

Исследование статических и динамических характеристик в одномассовой электромеханической системе с двигателем постоянного тока независимого возбуждения

Двигатель постоянного тока независимого возбуждения подключен по схеме, приведенной на рис. 1.

Рис. 1

Вышеприведенная система математически описывается системой дифференциальных уравнений:

где U_я , U_в , – напряжение на обмотке якоря и возбуждения (ОВД),

i_я , i_в , – ток якоря и обмотки возбуждения,

R _{я S} , R_в – сопротивление якоря и обмотки возбуждения,

L _я , L_в – индуктивность якоря и обмотки возбуждения,

Ф – магнитный поток обмотки возбуждения,

K – конструктивный коэффициент,

М – электромагнитный момент двигателя,

М_с - момент статического сопротивления двигателя,

J_S - момент инерции двигателя,

По приведенным уравнениям составим математическую модель двигателя постоянного тока независимого возбуждения ( рис. 2).

Рис. 2

Исходные данные для двигателя П 61 мощности P_Н = 11 кВт:

номинальное напряжение питания U_н =220 В,

номинальная скорость вращения n = 1500 об/мин,

номинальный ток в цепи якоря I_{я. н.} = 59,5 А,

сопротивление цепи якоря R_{Я S} = 0,187 Ом,

сопротивление обмотки возбуждения R_В = 133 Ом,

число активных проводников якоря N = 496,

число параллельных ветвей якоря 2a = 2,

число витков полюса обмотки возбуждения w_в =1800,

полезный магнитный поток одного полюса Ф = 8,2 мВб,

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--