Контрольная работа: Исследование характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения

Рис. 12

U_я =200 В, ω_хх =308,97 с^-1 , ω=291,78 с^-1

U_я =180 В, ω_хх =278,07 с^-1 , ω=162,81 с^-1

5. Искусственные механические характеристики при изменении R_я .

Rя =0,287 Ом

Rя =0,387 Ом

Естеств.

Рис. 13

R_я =0,287 Ом, ω_хх =339,87 с^-1 , ω=313,49 с^-1

R_я =0,387 Ом, ω_хх =339,87 с^-1 , ω=304,3 с^-1

6. Искусственные механические характеристики при изменении Ф.

Естеств.

Рис. 14

Ф=0,0182 Вб, ω_хх =153,13 с^-1 , ω=149,66 с^-1

Ф=0,0282 Вб, ω_хх =98,83 с^-1 , ω=97,38 с^-1

Выводы: при уменьшении напряжения якоря установившееся значение угловой скорости уменьшается. При увеличении дополнительного сопротивления якоря значение угловой скорости остается прежним при холостом ходе и уменьшается при механических и электрических воздействиях. При увеличении магнитного потока значение угловой скорости уменьшается.

Задание 2

Исследование характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения в двухмассовой упругой системе

В двухмассовой системе двигатель подключается к нагрузке через упругое звено. Структурная схема такого включения изображена на рис. 15.

Рис. 15 – Структурная схема двухмассовой упругой электромеханической системы

Здесь используются следующие обозначения:

М – электромагнитный момент двигателя,

М_с1 - момент статического сопротивления двигателя,

М_с2 - момент статического сопротивления нагрузки,

М₁₂ - момент сопротивления упругой связи,

С₁₂ – коэффициент жесткости упругой связи,

– скорость вращения вала двигателя,

– скорость вращения рабочего органа,

J₁ - момент инерции двигателя,

J₂ - момент инерции рабочего органа.

Для случая упругой связи в структурную схему математической модели (рис. 2) необходимо добавить соответствующие элементы. Полученная схема изображена на рис. 16.

С помощью данной схемы смоделируем поведение двухмассовой упругой электромеханической системы с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. На входы схемы М_с1 и М_с2 подаем значения М_с1 = М_с2 = 0. Остальные параметры – номинальные. С выхода схемы снимаем переходную характеристику угловой скорости вращения рабочего органа и вала двигателя .