Контрольная работа: Исследование характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения

Рис. 16 – Структурная схема для моделирования двухмассовой упругой системы с двигателем постоянного тока независимого возбуждения

Примем j₁ -j₂ =1°,

тогда коэффициент жесткости

1. Пусть J₁ =J₂ =0.56 кг×м²

w1

w2

???. 17 ? ?????????? ???????? (t) ? (t)

2. Примем J₁ >J₂ (0.84>0.56)

Рис. 18 – Переходные процессы (t) и (t)

3. Примем J1<J2 (0.56<0.84)

w2

w1

Рис. 19 - Переходные процессы (t) и (t)

Вывод: при увеличении момента инерции механизма время регулирования уменьшается, а при уменьшении – увеличивается.